为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进......

潜艇近水面运动时受一阶波浪力和二阶波浪力的影响较大,本文对一阶波浪力、二阶波浪力和海流力进行了数值计算,然后把这些干扰力作......

本文提出了求解近水面三维物体作任意运动时受到的水动力和产生的波浪的压力波方法。运动可以是大振幅的,但自由面条件是线性的。......

作为水下测量传感器的有效搭载平台，自治水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle，AUV)已经成为海洋勘察和探测装备的热点研究方向......

水下机器人是一个典型的强非线性、强耦合和不确定系统，其精确的运动模型通常难以获得。而当水下机器人近水面航行时，复杂的波浪干扰......