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非线性系统设计的浸入方法
随着控制科学的发展,非线性几何理论越来越受到学者们的青睐。近年来,为了便于研究高阶非线性系统的镇定问题,Astolfi与Ortega提出了......
学位
非线性系统
几何方法
系统浸入
流形不变
滑模控制
混沌同步
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