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自治水下运载器—机械手系统协调控制研究
本文主要对自治水下运载器-机械手系统(underwater vehicle-manipulator systems,UVMS)协调控制技术进行了深入研究,包括运动学规......
学位
自治水下运载器-机械手系统
UVMS
冗余系统
浮游系统
运动学规划
轨迹跟踪
非线性鲁棒控制
连续性时延估计
离散时延估计
终端滑模控制
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