非线性鲁棒控制相关论文
油田地区新能源电站逐渐增多,风能、太阳能等新能源和传统的油、气等常规能源形成了多能共用的能源利用体系。新能源电站增加后,电......
针对极限状态下车辆转向非线性和执行器饱和问题,研究主动前轮转向(active front steering,AFS)和直接横摆力矩控制(direct yaw-mo......
本文针对美国NASA的Langley研究中心提出的带有结构不确定性，并承受未知外部扰动的高超声速飞行器纵向动态模型，提出一种连续非线性......
本文利用逆推方法、Lyapunov方法,考虑了交直流联合输电系统中直流系统的非线性鲁棒控制问题,给出了是该系统镇定的直流系统的非线......
对含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统,本文给出了非线性鲁棒控制器设计.系统参数只要求是光滑有界的,没有其......
从水轮机引水系统、水轮发电机组和电力网络的统一系统模型出发,应用非线性状态反馈的方法得到远程输电系统中水轮发电机组调速系......
研究了非线性鲁棒控制规律在微机水轮机调速器上的应用,介绍了采用鲁棒控制规律的微机水轮机调速器的仿真实验情况,着重比较了非线......
为了适应复杂的飞行条件,超高声速近空间飞行器采用了机体/发动机一体化技术,使弹性机体,推进系统和结构动态之间存在有强耦合,其......
电弧炉作为现代炼钢的重要设备,以其优良的性能与突出的经济效益,在金属冶炼行业中得到了广泛的应用。然而电弧炉同样也是对电网危......
水力发电作为一种清洁能源而受到大家广泛重视,而水轮机调速器作为水力发电的重要控制设备,在保证发电机组和电力系统的安全可靠,......
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系......
对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统，本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题，然后利用状态反馈线......
本文针对水下机器人定深控制系统，提出了一种非线性鲁棒控制方法。它具有变结构控制器扰动不变性和摄动不变性的特点，且结构简单，易于......
不确定非线性系统是目前控制理论领域的一个重要课题。由于非线性系统的复杂性，非线性系统的控制问题一直是一个难点。在研究非线性......
弹药传输机械臂作为火炮弹药自动装填系统的核心部件，其定位控制精度和装填时间会对整个武器系统的性能造成直接影响。现阶段，制约弹......
该文建立了水轮机引水系统、水轮发电机组和电力网络的统一系统模型;应用非线性反馈控制理论和非线性鲁棒控制理论的基础框架及作......
该文主要致力于研究一种新的FACTS设备——超导储能设备的非线性鲁棒控制.该论文首先简单介绍了柔性交流输电系统和超导储能设备.......
本文结合锦屏一、二级及官地水电站水轮发电机组调速器设计,通过对水轮发电机组调速技术的发展趋势及硬件性能的分析,对巨型水轮发......
水轮机调速系统是一个水、机、电的综合调节系统，做为水轮发电机组的一个重要辅助设备，其运行状态的好坏关系到整个系统输送功率的稳......
设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证.为了简化动态......
将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶 ,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型。考虑到模型的误差和其他不确定性 ,设......
针对电力系统暂态过程的非线性特性,以功角稳定为目标设计了一种状态反馈非线性滑动模励磁控制器.通过直接计算系统的暂态能量函数......
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统集成控制问题,基于耗散性理论设计了一种非线性鲁棒控制器。将未建模动态、......
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方......
临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控......
为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具......
针对采用变流量固体火箭冲压发动机的空空导弹速度可调的特点,提出了一种非线性鲁棒末制导律。将弹目相对速度与视线角速度一起作......
为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制......
水下航行体在高速运动时，其表面大部分被空泡包裹．航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性．文中将基于反......
研究了船舶直航和谐波航向控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将自适应模糊补偿技术应用到船舶航向非线性响应模型中,利用万能逼近......
通过降低开关频率可提高中压变频器功率，但会造成定子电流励磁分量与转矩分量耦合。为解决此问题，在永磁同步电机（PMSM）直接反馈线性化......
按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法，基于某型无人直升机侧向运动数学模型，设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控......
针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双......
提出一种新的广义Hamilton非线性鲁棒控制系统研究小型无人直升机轨迹跟踪控制问题。首先建立无人直升机非线性动力学模型,模型控......
文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论......
针对一类基于电压源换流器（VSC）的FACTS装置在电力系统中面临的不确定性和干扰问题,以统一潮流控制器（UPFC）为例,基于反馈线性化H∞理......
非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制，在提高控制精度的同时，会引发系统颤振。设计了一种具有动态边......
为了精确描述气缸的摩擦力,实现气缸的高精度轨迹跟踪控制,并提高算法的可移植性,提出基于遗传算法的气缸LuGre摩擦模型参数辨识方......
并联混合电力有源滤波器是一非线性、多变量、强耦合的系统,对其建立精确的数学模型比较困难.文中采用了非线性鲁棒控制技术,该技......
由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性.......
为实现无人飞行器飞控导航系统功耗低、体积小、低成本、高集成度等目标,提出一种基于ARM架构STM32F405微处理器和MEMS传感器芯片......
按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性......
随着高温超导材料的发现以及电力电子技术的快速发展,超导储能(SMES)装置在电力系统中的应用越来越广泛.超导储能装置的核心问题是......
介绍了非线性控制中的反步（backstepping)设计方法的基本原理，构成方法及其拓展，综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用，提出并分析了......
文章考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用.针对机器人存在参数不确定性以及外界......
该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞控制策略应用于气压伺服系统.一方面,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪......
将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型.考虑到模型的误差和其他不确定性,设计......
广义预测控制（GPC）是基于非线性机理模型的一种优化控制策略，但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下，采用基于标......
将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性.将......
针对含有常参数不确定性的交直流输电系统，使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器，基于该方法的设计，无需对原系统进行......
