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针对板球系统的滑模控制趋近速度慢、在切换面附近易产生高频抖振的问题,设计了一种基于新型幂趋近律的滑动区域法滑模控制方案.首......
本文首先研究了干摩擦自激振子,当最大静摩擦系数大于滑动摩擦系数时,根据改进的Filippov理论将系统方程重新改写,从理论上分析了......
本文通过引入非线性时变(NTV)滑动区域,来讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,同时,也给出了变结构控制(VSC)计算方......
通过引入非线性时变（NTV）滑动区域,讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,也给出了变结构控制（VSC）计算方法.首先,通过状态......
糖尿病是一种慢性疾病,血糖水平过高或过低会引起多种并发症.目前还没有一种有效的药物或手段能治愈该疾病,只能用药物将患者血糖......
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二维非规则带排样问题,就是给定一个平面布局空间和若干形状不规则的待排件,在满足彼此不重叠的前提下,将待排件摆放在布局空间中,......
