【摘 要】
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本文通过引入非线性时变(NTV)滑动区域,来讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,同时,也给出了变结构控制(VSC)计算方法.首先,通过状态决定的Riccati微分方程(SDD
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本文通过引入非线性时变(NTV)滑动区域,来讨论一类可以由线性时变系统代替的非线性时变系统,同时,也给出了变结构控制(VSC)计算方法.首先,通过状态决定的Riccati微分方程(SDDRE),设计了非线性时变滑动区域,它是状态空间的一个子集.其次,本文设计了一个变结构控制率,在此控制率之下,系统闭环轨迹最终进入滑动区域,而在这个非线性时变滑动区域中,Lyapunov函数单调下降.最后,本文根据SDDRE的解,还给出了一个非线性时变控制及其滑动控制的计算方法.
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