滑模变控制相关论文
目前AEBS在乘用车领域已成为整车标配,随着商用车自动紧急制动GB/T 38186-2019的发布,未来AEBS在商用车领域的普及应用也会迅速增......
从能源需求和环境保护的角度来说，传统的化石能源已经不能满足人类生产以及生活的需求。可再生清洁能源具有储量丰富、环境友好和易......
双馈风力发电机(DFIG)并网后的功率解耦控制是实现最大风能追踪的关键.针对DFIG的功率解耦控制进行研究,将滑模控制(SMC)与比例积......
基于滑模变结构的控制算法只需在n—D坐标系下完成控制目标无需进行复杂的d—q坐标系变化，且实现了恒频控制。当电网电压不平衡时，通......
根据滑模变结构理论提出了一种速度调节器的设计方法,该速度调节器由滑模控制器组成.通过对相关参数c、α、β的合理选择,使由此构......
为削弱非移动机器人系统中由滑模控制引起的抖搌现象，提出一种反演设计方案，设计出具有全局渐进稳定的控制器。通过构造中间虚拟控制......
双馈风力发电机（DFIG）并网后的功率解耦控制是实现最大风能追踪的关键。针对DFIG的功率解耦控制进行研究，将滑模控制（SMC）与比例积分（PI）......
提出一种适用于高压大容量环境且投资成本较小的新型混合有源滤波器（HAPF）。在谐波检测方面，利用系统样机验证了基于坐标变换的离散傅......
针对其在飞行中稳定性差的问题，笔者根据四旋翼飞行器的结构及其飞行原理，建立了飞行器的惯性坐标系和物体坐标系，在此基础上根据其动......
针对永磁直线电机控制中的推力扰动及参数变化问题,设计了一种改进的自适应模糊滑模变结构控制器（AF-SMC）.利用遗传算法优化模糊变量......
随着科学技术的不断发展以及机械加工技术的不断进步,高精度和高分辨率的精密工作台系统在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有......
针对机器人中存在非线性不确性项LuGre动态摩擦和非对称死区的问题,提出采用模糊RBF神经网络及模糊逻辑分别对动态摩擦及死区进行......
针对商用车防抱死制动系统(ABS)的控制需求提出了商用车RBF幂次滑模变控制器;通过TruckSim软件建立了车辆多自由度动力学模型,同时......
