滑模控制系统相关论文
本文建立了降压变换器的数学模型,针对降压变换器设计了PWM滑模控制律.给出了BUCK变换器的滑模控制器存在条件,分析了PWM滑模控制......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
机器人自主导航问题是当今机器人研究领域的热点问题。在机器人导航任务中,机器人必须要回答这三个经典的问题:我在哪里?周围的世界......
开关磁阻电机作为一种结构简单坚固、起动转矩大、效率高的新型调速电机,在煤矿开采、航空航天等可调速领域有较广泛的应用。但由......
Robust nonlinear control for nuclear reactors using sliding mode observer to estimate the xenon conc
This paper presents findings on the sliding mode controller for a nuclear reactor. One of the important operations in nu......
应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中.这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线.涓换区域覆盖了整......
当时间变化,自从开火煤的锅炉的燃烧系统,尽最大努力,植物被描绘,强烈联合了,并且非线性,它是难的由常规比例的不可分的衍生物(PID ) 完......
Nonlinear trajectory tracking control of a new autonomous underwater vehicle in complex sea conditio
...
本文研究了电流源逆变器(CSIM)的滑模变结构控制系统。提出了 CSIM 的滑模变结构控制器的设计方法。利用微型计算机实现了这个控制......
针对一类非线性系统,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法.首先,采用遗传算法进行参数调节,从而构造出一个最佳切换函数,使得系......
The new AUV driven by multi-vectored thrusters not only has unique kinematic characteristics during the actual cruise bu......
该文针对一种新型双向Buck逆变器提出了基于时变滑模面的滑模控制策略.该逆变器采用了两组独立对称的双向Buck电路,结合滑模控制策......
为量化描述跟驰驾驶行为的特质,即个人意志(即稳速驾驶)与环境干扰(即车辆间距、速度差、加速度差)间的动态调和,剖析了跟驰驾驶行为的“......
将滑模理论应用于带有PWM逆变器的交流伺服系统,设计了一种无静差滑模控制器,并且用单片机实现了该控制。......
A sliding mode and active disturbance rejection control(SM-ADRC)was employed to regulate the speed of a permanent magnet......
永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控......