控制算法相关论文
高功率密度推进系统产热部件多,温度范围广,如果其热管理系统的温度控制不能满足产热部件的需求,则部件的工作可靠性就会下降,所以科学......
中国是农业大国,耕地面积广阔,小麦和玉米作为我国的第二大、第三大粮食作物,对于我国粮食安全和农民增收有着重大而深远的意义。......
随着科学技术的发展,农业的发展越来越趋于信息化、现代化,智慧农业是未来农业发展的必然趋势。温室控制系统是智慧设施农业的核心,是......
为研究主动悬架的控制算法,采用基于BP神经网络的一种自适应PID控制算法来搭建主动悬架控制系统。以某轿车车型为例,在Simulink软件......
磁流变悬置作为一种半主动悬置,被应用在汽车动力总成隔振系统中,其性能优劣直接影响乘车的舒适性。从磁流变悬置的结构设计、控制算......
基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型,选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制,利用......
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键,探寻重点是研究如何控制关键参数,使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此,课题组对常用控制方......
基于S9KEA128AMLK微控制器(MCU),设计并制作了一种靠电磁信号自动循迹的三轮智能小车,主要由无线充电模块、电磁信号采集模块、起跑线......
控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车......
期刊
飞行控制液压作动器在飞行控制中承担着改变飞机飞行状态的功能,但其维修检测技术存在发展滞后的问题。为验证飞控作动器在模拟气......
矢量控制与直接转矩控制是指对2种高功率永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制,在现实中已经获得了普遍运用。详细分析了2种控制算法:在动......
智慧供热是目前智慧能源领域与智能城市建设中最热门的话题。这样一个复杂系统的设计和优化需要来自不同研究领域的贡献。本论文对......
为了提高重介精煤灰分稳定性,减少人工干预的不确定性,有效抑制重介分选环节因洗选系统工艺参数变化产生的随机性干扰,实现合格介质密......
在嵌入式技术的支持下,设计一种小型PLC智能控制模块。通过嵌入式的方式改装PLC的内部结构和接口。智能分配PLC内存空间,设计合理的......
电压空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)是一种通过改变空间电压或电流矢量来控制变流器的技术,主......
为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法.首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中......
针对目前在兆瓦级风电机组大风轮、柔叶片的发展趋势下叶尖净空的问题日益凸显,提出了一种有效的净空控制策略,并设计了一套叶尖净......
实际工业系统中,电机的负载形式多种多样且具有很强的非线性,因此对电机的控制算法提出了很高的要求.目前实验室电机控制相关实验......
陆空两栖无人系统的设计克服了无人机巡航耗电量大、无人车运动易受限制的缺点,通过灵活的转换系统的控制模式,使系统能够穿越不同......
随着工业及运输业的飞速发展,桥式起重机已被应用到生活的各个方面。起重机运输过程中出现的吊重摆动现象既对运输效率产生了严重......
自由空间光通信(Free Space Optical Communication,FSOC)是一种以激光为载体,大气为信道的无线通信。尽管FSOC有成本较低,不需要铺......
学位
目前,国内控压钻井技术和装备与国外相比,无论是在装备研制,或是在控制性能及精度上仍然存在较大差距,而且在控制方法上多是采用传......
针对全格式无模型自适应控制(FFDL-MFAC)算法参数难以整定的问题,提出了一种基于增量式PD控制算法的FFDL-MFAC算法参数整定方法.首......
2020年中北斗系统的全球定位系统组网完成[1],目前越来越多基于北斗定位平台的研究正蓬勃兴起.自动驾驶领域是北斗系统一个重要的......
随着汽车主动安全技术的不断升级,汽车自动紧急制动系统可以在车辆发生追尾事故前主动刹车,在保障驾乘人员安全的同时降低财产损失......
多股螺旋弹簧(简称多股簧)是将多股钢丝(通常为3~17股、0.4~14mm的碳素钢丝)拧制成1~3层的钢索,然后通过有芯卷制或无芯卷制方式绕制的圆......
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针对超超临界机组汽动给水泵(汽泵)人工并泵过程耗时长、操作复杂以及给水流量波动大的问题,提出了一种基于机组状态参数自适应调......
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及......
三浮陀螺加速度计精度高、动态测量范围大,适用于各类抗干扰需求高的运载火箭、导弹,其往往与惯性导航平台系统相配合,作为测量载......
针对表贴式永磁同步电机在高速高功率下普遍具备的强非线性参数特性,为了确保其在高转速范围内具有较好的适应性,减小采用传统PI速......
汽车行业的迅速进步使得环境污染和能源危机问题越来越严重,也使得无污染、能量利用率较高的纯电动汽车逐渐成为了汽车行业研究的......
悬架对汽车行驶安全性和乘坐舒适性有着重要影响。其中,主动悬架存在着构型相同则控制特征必然相同的桎梏,其减振效果通常只能是综......
以玉米收获机控制算法为研究对象,对玉米收获机作业过程进行分析,建立收获机行进速度和脱粒滚筒转速之间的控制模型,研究喂入量与......
在金属丝运动加热的应用场合,加热部位与被加热金属丝是相对移动的,为保持金属丝加热温度保持稳定,需要加热功率跟随金属丝运动速......
分析了国内外脚踝康复训练装置的研究现状,讨论了脚踝康复训练装置在机械结构、控制算法、工作空间和运动性能评价等方面现有的研......
目前湿法烟气脱硫装置出口二氧化硫浓度控制多采用浆液pH值定值控制方案,该方案在超低排放限值下出现净烟气二氧化硫浓度波动大,监......
针对传统变论域模糊PID控制算法(VUFP)伸缩因子无法自适应调整的问题,建立了基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法,从而......
期刊
随着我国社会经济的发展、信息技术产业的飞速发展,火灾发生的频率越来越高,导致火灾发生的原因也越来多、越来越复杂。对于一般日......
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
论述了并联混合动力电动车辆(PHEV)再生制动系统执行再生能量回收,从而在最小的成本下提供性能、效率和可靠性的提升.根据PHEV的NA......
本文通过Matlab/Simulink,建立车辆动力学仿真模型,通过控制系统和控制算法的设计,完成车辆防滑系统的仿真,验证了ASR系统在车辆驱动防......