滑模趋近律相关论文
巷道掘进是煤炭开采的重要组成部分。如果不能安全、快速且精准地对巷道加以支护,不仅导致煤炭开采作业效率低下,更易诱发安全事故......
针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法.首先,利用滑......
针对永磁直线同步电机的位置控制,其控制精度易受模型误差和负载扰动等因素的影响,设计了一种改进型的滑模趋近律控制器,提出了基......
摘 要:针对传统异步电机磁链观测精度较差的问题,提出了一种新型滑模变结构定子磁链观测方法,该观测器在静止坐标系下通过滑模趋近律,......
针对高超声速飞行器(HSV)在巡航段飞行时模型参数不确定和干扰的问题,提出了HSV鲁棒预测滑模姿态控制方法,由系统实际输出值与参考......
为解决基于传统滑模观测器的永磁同步电机转速和位置估计精度不高以及抖振过大等问题,设计了一种分数阶滑模观测器。首先根据分数阶......
针对永磁同步电机的传统滑模控制存在的速度控制精度不高、负载扰动过大等问题,设计了一种分数阶滑模速度控制器。首先采用分数阶......
采用全程滑模控制技术,选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器。引入模糊基函数网络,在线估计不确定性和外部扰动的界值。......