滤波跟踪相关论文
雷达数据处理是雷达系统的重要组成部分,其任务是在杂波和噪声背景中快速、准确地获取多目标的航迹。本文以某低空探测雷达为项目......
视觉目标跟踪广泛应用于智能交通、安防监控、人机交互等多个领域,但跟踪的效果往往受到尺度变化、障碍物遮挡目标、目标发生形变、......
采用粒子滤波跟踪变背景下红外目标时,粒子的规模和模板的更新方法对粒子滤波是非常重要的,针对上述问题本文提出了一种基于动态粒......
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运动物体准确地跟踪并定位对于国防与航天发展具有很大的意义和价值。对卡尔曼滤波算法作了详细介绍,并推导匀速圆周运动物体的跟......
基于麦克风阵列的声源定位技术因设备智能化的发展而变得越来越重要,它用于获得声源的方向和距离信息。如何在声源定位的过程中解......
外辐射雷达系统可以利用不同体制的军用和民用电磁信号来实现定位,其自身不需要辐射电磁信号而具有较强的“隐蔽性”和“先发制人......
随着信息现代化时代的到来以及空中军事技术的发展,空中战场呈现越来越复杂之势,这使得各国逐渐摒弃单雷达作战模式,组建多雷达甚至多......
随着现代雷达探测技术的不断发展、目标状态特性以及环境复杂性的增加,常存在密集群目标的运动状态估计问题。雷达的分辨能力决定......
提出一种运动参数受限的目标跟踪算法,对于速度受限目标采用平滑修正滤波跟踪算法,首先使用Kalman滤波得到当前时刻的滤波值,找到......
本文研究了多传感器数据融合控制的结构及基于卡尔曼滤波的融合控制算法。最后给出了仿真结果。
This paper studies the structu......
本文提出了对动态系统参数分量序列分别建立其中一个参数关于其它参数的CAR模型,再进行参数的递推予报,最后进行状态递推予报的新......
平均骨小梁间距作为松质骨微结构的重要表征参数,其值可作为诊断骨质疏松的重要参考信息。提出将二次变换法运用于骨小梁间距的估......
粒子滤波是适用于非线性非高斯系统下目标跟踪的强有力工具.MiroSot足球机器人系统可以作为研究机动目标跟踪问题的平台.对此,在分......
近年来,随着无线电和微电子技术的进步,微型传感器产业也得到了飞速的发展。同时,对于无线传感器网络(WSN)的研究也受到广泛的关注......
本发明公开了一种基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法。该方法首先根据最强信号原则选择簇节点,然后根据单跳距离准则组成簇网......
为了实时、准确地获取航天发射任务上升段轨迹飞行特性,采用"当前"统计模型(CSM)算法,建立了航天任务上升段轨迹的运动模型,分析了目标......
在飞行器与空中目标对抗训练仿真中,飞行器飞行末端通过导引头自寻的攻击目标是十分重要和关键的部分。随着仿真技术和软件技术的......
针对目前机场区域视觉监视的需要,在对机场区域采集的视频图像进行预处理的基础上,利用背景差分法、帧间差分法对机场敏感区域静态......
介绍了舰载指控系统环境模拟器中航迹处理机的设计与实现。主要分析了其相关处理的思路及准则、算法基本思想及流程框图、波门选择......
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针对使用低成本霍尔元件测速方法测量汽车AMT电机转速时,转速波形存在较大周期偏差的问题,在分析影响周期偏差主要因素的基础上,提出......
塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计......
随着电子信息装备在战场中的广泛应用,电磁空间的斗争也越演越烈,电子战已成为影响战局的关键因素,快速、准确的掌握辐射源位置信......
随着经济的发展和技术的进步,电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代......
针对设备对接等特殊环境对导航定位系统的需求,提出了一种新的基于激光测距传感器进行位置跟踪的方法,主要包含激光雷达成像特征匹......
随着世界各国对海洋资源的重视与日俱增,海洋军事和水声工程技术获得了飞速发展。在现代海战中,对目标进行精确定位及跟踪是对无人......