激光捷联惯导系统相关论文
针对振动条件下激光捷联惯导系统(Laser inertialnavigation system，LINS)误差显著增大的问题，分析了高动态环境中LINS圆锥误差形成......
针对车载激光捷联惯导系统行进间对准过程中晃动干扰、惯性器件常值误差等导致的对准精度降低的问题,提出了一种基于旋转调制的抗......
激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确......
该文研究激光陀螺捷联惯导系统（ＲＬＧ－ＳＩＮＳ）中陀螺漂移模型的估计，对影响ＲＬＧ－ＳＩＮＳ方位精度的误差源进行了分析，采用固定位置估计等效误差的方法对方位测量......
激光捷联惯导系统以其特有的优越性，得到越来越广泛的应用，同时也对其提出了更高的要求。高精度一直是惯导系统追求的一个重要指标，而......
本文主要研究了在静基座条件下,利用双轴转位机构实现激光捷联惯导系统在线标定的两个问题:(1)推导了在线标定的一种误差参数模型,......
本文对湖南广电高清动中通卫星车系统进行了介绍,对湖南广电高清动中通卫星车系统中的动中通天线伺服控制系统、卫星通信系统、视......
针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的......
粒子滤波技术是近几年出现的一种非线性滤波技术，它适用于非线性系统以及非高斯噪声模型。结合粒子滤波和卡尔曼滤波各自的优点，给出......
对某型鱼雷LIMU进行了深入的技术分析,针对未来鱼雷的技术要求,分配了对准及LIMU的精度,提出了LIMU的主要技术以及要提高鱼雷的定......
在分析激光捷联惯导系统静态误差模型的基础上,从系统实际应用情况出发,该文研究了激光捷联惯导系统射前自标定法。该方法充分利用......
研究激光捷联惯导系统中的转位控制技术。采用捷联惯导系统本身的ＲＬＧ实现转位系统的闭环数字控制，给出了转位伺服系统的结构组成以及数......
为提高激光捷联惯导系统在外场的保障效率，提出了外场标校设备的总体设计方案、软件及硬件实现方法和标定算法，研制了外场标校设备。......
激光捷联惯导系统直接固联在载体上,载体恶劣的动力学环境对系统导航精度影响很大。本文阐述了捷联惯导系统工作过程中存在的主要......
初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统......
温度效应是制约激光捷联系统惯性器件性能提高的重要因素。通过大量温度试验,结合陀螺和加速度计的温度误差特性分析,得到一种工程......
激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以......
