行进间对准相关论文
提出了一种车载北斗卫星导航系统辅助下的岸舰导弹行进间弹载惯导对准方案.建立了岸舰导弹弹载惯导系统行进间对准的模型,在北斗卫......
针对车载激光捷联惯导系统行进间对准过程中晃动干扰、惯性器件常值误差等导致的对准精度降低的问题,提出了一种基于旋转调制的抗......
本文以车载捷联惯性测量单元(IMU)作为基本对象，研究了其与里程计(OD)或全球导航卫星系统(GNSS)组成的定位定向系统在没有任何先验......
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏.鉴于惯性仪表整周旋......
在车载组合导航对准问题的研究中,对于刚启动的车载SINS/GPS组合导航系统,机体系与地理系不重合,惯性敏感器件的初始信息不精确,因......
为实现车载捷联惯导行进间对准的快速性和高精度,提出一种基于逆向Kalman滤波算法的行进间对准方案。与传统的先粗对准再精对准的......
为实现车载捷联惯导系统在行驶条件下的初始对准,提高车载武器系统的机动能力,提出一种里程计辅助的捷联惯导系统行进间自主式对准......
在陆用惯性定位定向系统中,行进间对准技术已经广泛应用,但在有些动态应用场景,载车快速机动时仍存在滤波器振荡和不稳定的情况。......
针对不动产实地测量中手持式捷联惯性测量系统质量大、测量效率低、人工成本高的问题,引入车载式惯性测量系统。车载惯性测量系统......
针对观测存在野值的非线性系统滤波问题,本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合......
在陆用惯性导航领域,初始对准对火炮等武器的瞄准起到关键作用。初始对准为捷联惯性导航建立初始姿态,初始对准精度的高低将会直接......
提出一种车载捷联惯导行进间对准方法。以里程计信息为辅助，将行进间对准过程分为粗对准和精对准，以性坐标系作为捷联惯导解算的参考......
针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法。采用多重......
鉴于陆基导弹在战略和战术中均具有举足轻重的地位,提高陆基导弹射前对准精度,简化对准流程,在战略战术部署中已经成为一项十分重......
行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需......
目前,激光陀螺捷联惯导系统在我军舰船、战机、导弹、陆用战车等装备上的应用日益广泛,惯导系统的初始对准精度和对准时间直接制约......
对于水下自主航行器（AUV）而言，为保证其自主性，从成本角度考虑，其导航系统一般选用捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）组成的组合导......
针对车载武器系统快速发射需求,提出一种基于GNSS辅助的捷联惯导行进间对准自适应滤波方法。该方法把行进间传递对准分为粗对准与......
为了将惯性凝固思想延伸到行进间精对准中并提升计算效率，提出了基于地球系的间接精对准算法。描述了地球系下的捷联惯导/里程计系......
