传统的图像缺陷自动检测方法存在对缺陷识别遗漏的问题,为此引进X射线探伤技术,设计一种针对焊接图像的缺陷自动检测方法,通过动态......

介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理,研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像的处理效果,给出V型坡口边缘坐标的确定以及......

针对射线探伤中采集的焊缝图像存在对比度低,噪声干扰及边界模糊等特点,提出了一种基于多结构元素形态学的射线焊接图像缺陷边缘检......

Image sensor has been one of the key technologies in intellectualized robotics welding.Edge detection plays an important......

针对当前对焊接路径通过手动编程方式存在的效率低,精度差等问题,提出了一种基于窗口迭代识别焊接路径的方法。通过相机采集焊接图......

焊接视觉图像检测是实现焊接过程自动控制的重要步骤。针对焊接图像噪声大、稳定性差的特点,提出了一种基于小波降噪和形态学模糊......

随着计算机技术的发展,数字图像处理技术和小波分析的方法在焊接缺陷诊断中得到了广泛的应用,介绍了焊接图像中缺陷的具体分类和特......

当前焊接图像缺陷检测技术因依赖焊接几何特征缺陷,对微小缺陷中黑暗边缘的噪声较为敏感,导致其定位精度不佳,为此提出一种梅尔频......

在智能焊接控制系统中准确识别焊缝位置是一个重要任务。提出一种基于小波变换的焊接图像的焊缝识别方法。研究结果证明:该方法优......

为了提高焊接图像缺陷检测的效果,采用粒子小波变异算法。首先对焊接图像进行滤波和增强,确定焊缝缺陷边界提取范围;然后对粒子群......

基于简化的Mumford—Shah水平集图像分割模型，Chart—Vese提出了不依赖于图像边缘的水平集图像分割算法（C～V方法）。文中对该算法进行了......

焊接熔池与弧光距离最近,受到的干扰最严重,导致熔池图像分割十分困难.文中提出了一种极坐标下基于凸形形状先验和边缘候选点的活......

在使用图像处理方法时,只用一种方法就能解决问题的情况很少,大多是几种方法组合起来一起使用。比如提取特定区域时一般可以按照图......

焊接自动化中大量使用图像处理技术,但焊接过程中产生的飞溅、电弧和烟尘会干扰图像质量。双边滤波算法在去噪时引入图像灰度信息,......

射线焊接缺陷的准确检测是保证焊接构件质量的关键,针对焊接生产中采集的图像存在对比度低、噪声干扰及边界模糊等特点,提出了一种......

针对射线检测焊接图像存在对比度差,灰度范围小,影像模糊,一般的增强方法不能在增强对比度同时较好保持边缘的问题,在分析传统模糊......

当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次......