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模态分析是了解焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础.该文基于试验模态分析方法,对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进......
焊接机器人路径规划对于提高机器人的焊接效率至关重要。传统的机械臂焊接规划采用示教-再现方式,这种焊接模式难以达到高效率、低......
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目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展,示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要......
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