离线编程系统相关论文
首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析，在SolidWorks平台上，以VC++6.0为二次开发工具，开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该系统......
为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工......
本文设计研究了弧焊机器人离线编程系统(AWOPS),该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程......
喷涂机器人离线编程系统需要实现喷涂机器人的运动再现，必须根据给定点对机器人姿态进行插补。通常采用的欧拉角姿态插补方法，插......
目前，随着制造过程复杂性的增加，多机器人系统在工业生产中应用越来越广泛。但是，多机器人系统在线示教编程困难且编程周期长，严重影响......
工业机器人在焊接领域的应用是工业现代化的客观要求。本文结合“昆山一号”工业机器人项目研发和江苏省科技成果转化项目——“焊......
机械专家熊有伦男，１９３９年４月２０日生于湖北省枣阳县。１９６２年毕业于西安交通大学机械工程系，１９６６年西安交通大学机械制造自动化专业研究生学习毕业。１９８０～１９８２年......
:您在先进制造技术、机器人、精密测量、数字制造等方面做出了突出贡献,在制造领域享有极高的威望,请问,您的研究方向和目前的研究......
首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析，在SolidWorks平台上，以VC++6.0为二次开发工具，开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该......
针对弧焊机器人,基于对AUTOCAD的二次开发,建立了弧焊机器人再制造离线编程系统.该系统由建模模块、路径规划模块、焊接参数规划模......
介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX......
为了满足焊接多种复杂工件的要求,克服单机器人焊接空间的障碍,本文研究了具有参数化设计的九自由度弧焊机器人离线编程系统。根据......
介绍了我们自行研制开发的机器人仿真与离线编程系统软件。该软件为机器人的研究与设计提供了良好的环境，可用于机器人的本体设计、......
介绍笔者在ＳＧＩ图形工作站上开发的实用化的工业机器人仿真离线编程系统（ＩＲＤＳＳ），该系统以丰富多样的图形功能为基础，可进行工业机器人的建模、工......
由于具有装配效率高、装配质量好的特点，数字化自动钻铆技术在飞机装配过程中得到了越来越广泛的应用，同时也衍生出了大量自动钻铆编......
本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器......
本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特......
随着传统制造业结构性改革的深入以及国内人口红利的消失，工业机器人在各行各业得到日益重视。机器人离线编程系统以其在成本、编程......
离线学习程式系统是一种用于高端生产设备的配套系统，已广泛应用于各种自动化设备之中。但在微电子封装行业，目前在国内还处于起步阶......
大量的工业实践证明，离线编程技术可以提高生产效率，特别适用于复杂生产任务；农业生产任务复杂性更高，离线编程技术的效益会更高，然而现......
将工业机器人应用到增材制造系统中可显著提高其制造能力,但在对机器人进行扫描轨迹编程时,示教编程方式难以满足轨迹规划的复杂性......
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图形示教是机器人离线编程系统中的一种编程方法。本文通过三视图与轴测投影图两种方法解决了在二维计算机屏幕上对机器人进行定位......
申请公布：CN105786483A 申请公布日：2016.07.20 申请人：南京熊猫电子股份有限公司；南京熊猫电子装备有限公司；南京熊猫仪器仪表有......
针对某一具有球管相贯线坡口特征的工件，基于OpenGL图形库开发了定制化的弧焊机器人离线编程系统，系统具有复杂零部件建模、运动仿真......
介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX......
简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工......
本文就人工智能的计算机离线编程系统开发做具体的探讨,旨在为系统实际设计与开发提供参考.......
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开......
机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C＋＋有很好的兼容性。采用C......
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法......
Off-line programming (OLP) system becomes one of the most important programming modules for the robotic belt grinding pr......
建模(Model)模块是离线编程系统中的基础模块,设备建模则是建模模块核心内容.建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性.......
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势，指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式，是今后的发展......
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨......
针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统。系统实现了焊......
随着我国互联网的普及,计算机技术得到了较大的发展,并且在各行各业中都有非常重要的应用。在计算机技术革新和行业建设的过程中,......
近年来机器人在世界上很多国家都逐渐得到应用,鉴于人工智能技术尤其是仿生技术还不太成熟,机器人的应用主要还是集中在工业生产制......
CCMT2016展会期间,南京工程学院智能制造装备研究院受邀参加了CCMT2016展会的＂院校之窗＂展区,获得了宝贵的校企对接机会。会上,智能......
在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业......
孤焊机器人离线编程系统（Offline-Programming systemj for Arc Welding Robot）是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介......
针对在线示教产生的工具路径不能满足复杂目标路径要求这一问题，研究了基于STL模型切片算法生成机器人工具路径的优化设计问题。通......
为解决工业机器人在线示教编程存在的编程效率低下等问题,针对UR5六自由度工业机器人应用,开发了一套基于机器人操作系统ROS的离线......
介绍笔者在ＳＧＩ图形工作站上开发的实用化的工业机器人仿真离线编程系统（ＩＲＤＳＳ），该系统以丰富多样的图形功能为基础，可进行工业机器人的建模、工......
