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水轮机叶片修复机器人的移动平台
设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和......
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修复机器人
爬壁式移动平台
水轮机叶片
移动灵活性与吸附能力
曲面自适应
Repair robot Wall-climbing mobile platform
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