修复机器人相关论文
在水轮机修复专用机器人开发过程中,其本体结构是水轮机修复专用机器人系统组成的关键部分,是其开发过程中最重要的环节之一,而概......
机器人是一种集机械、电子、传感技术、控制技术等多种现代技术于一体的机电一体化产品.由于中国河流的含砂量大,开发用于水轮机叶......
水轮机组在运转工作过程中,往往会受到水流中泥沙等杂质的影响,造成水轮机叶片不同程度的气蚀和磨损破坏,严重降低了发电效率。故......
我国水力发电规模日渐壮大,每年都有大量的水轮机需要检修,水轮机修复过程工作空间狭小、工作量大、环境恶劣,传统的人工修复已经......
对水轮机转轮叶片的维护与维修是各国水电部门的一项重要工作，每年都要在其上耗费大量的人力、物力、财力。为了减少此项工作的劳动......
我国现有大中型水电站约300座，水电站在运行过程中水轮机叶片的汽蚀现象严重影响了发电效率，叶片的修复技术被广泛的应用。部分高校......
以汽车覆盖件、流体机械叶轮等复杂曲面结构为对象,在其安装位置直接进行修复工作,提出了一种基于移动平台的工业修复机器人设计方......
正如科学幻想小说中描述的自修复机器人一样,现代机械变得越来越智能化了,在某些方面甚至更接近于人类了.他们融合了更多的分散智......
伴随我国水利发电的快速发展,对水轮机的综合性能提出更高的要求.然而从现行水轮机运行情况看,在泥沙冲击与磨蚀下,水轮机转轮叶片......
针对水轮机修复专用机器人本体测控系统进行了开发研究,提出了一种具有开放式结构和交互式人机界面的机器人测控系统方案.测控系统......
设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和......
水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械，在高速运转时，叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏，需要定期进行修复。全国每年由于机组大修......
水轮机转轮叶片的维修与维护一直是各国水电部门的一项重要工作，每年都要对其耗费巨大的人力、物力、财力，尤其是我国河流泥沙含量大......
