与轮式、履带式和框架式爬壁机构相比，多足爬壁机构具有越障能力大、适应不同壁面形状和地壁过渡行走等特点。其壁面附着抗倾覆安全......

目前的爬壁机器人的附壁都是采用有源负压吸附方式,要产生足够的负压,就需要利用气缸或外接电源的方法来提供能量,这就增大了机器......

基于UG平台,以行星轮爬壁机构为研究对象,根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配;应用ADAM S对其进行运......

最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机的可推带１５ｋｇ的负荷在曲率不大于１／３的弧形壁面上以０－２ｍ／ｍｉｎ的速度进行全方位移动，并能越过３－４ｍｍ高的凸起焊缝。它运动灵......

本文对昆虫式足行程分布的６足爬壁机构行走时不同吸附支撑状态下的静定或超静定力学问题进行分析，求得与支撑形态有关的承载能力解析......

基于UG平台。以行星轮爬壁机构为研究对象，根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配；应用ADAMS对其进行运动......

本文对昆虫式足行程分布的６足爬壁机构行走时不同吸附支撑状态下的静定或超静定力学问题进行分析，求得与支撑形状有关的承载能力解析......