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倾覆安全性相关论文
足式机器人竖壁面上最优抗倾覆步态研究
与轮式、履带式和框架式爬壁机构相比,多足爬壁机构具有越障能力大、适应不同壁面形状和地壁过渡行走等特点。其壁面附着抗倾覆安全......
会议
爬壁机器人
壁面
抗倾覆
爬壁机构
倾覆安全性
越障能力
机构设计
步态规划
面形状
履带式
框架式
轮式
过渡
表征
横风对双层集装箱平车运行稳定性的影响
采用流场数值模拟计算方法,计算了横风作用时的垂向气动升力系数、气动横向力系数和侧滚力矩系数,得出各系数与车辆速度和风速之间......
期刊
车辆工程
双层集装箱平车
横风
倾覆安全性
力矩平衡
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