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悬臂式掘进机通过性能作为整机关键性能之一,影响着其在巷道中运输、行走及使用,因此研究悬臂式掘进机通过性能有着重要意义.分析......
以善于沙地奔跑的鸵鸟的二趾足为仿生原型,利用工程仿生学原理,设计一种高通过性的仿生越沙鼓形轮面车轮。以与火星壤近似的松软沙......
为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主......
提出了一种可变直径轮深空探测车，其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点．考虑了月球重力环境和月壤的力学特性，应用基......
采用试验分析和计算方法，研究了车轮在沙地上的牵引通过性，探索了约束沙土流动对牵引通过性的影响，指出了提高车轮在沙地上牵引通过性......
装用普通充气弹性轮胎的轮式车辆在沙地上行驶时，由于车轮滑转下陷，使车辆难以通过．开发新的车辆行走机构对提高沙漠车辆通过性至关重......
星球车是用于执行行星探索任务最重要探测器之一,而车轮与星壤直接接触,起到承载、驱动、转向、牵引和适应地面等作用,是星球车移......
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上......
基于月面牵引通过性的各项特征参量,以沙地奔跑动物足部为仿生原型,采用工程仿生技术,并结合车辆地面力学理论,优化设计出月面高牵......
