【摘 要】
：
提出了一种可变直径轮深空探测车，其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点．考虑了月球重力环境和月壤的力学特性，应用基于贝克模型的地面力学理论，分析了深空探测车
论文部分内容阅读
提出了一种可变直径轮深空探测车，其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点．考虑了月球重力环境和月壤的力学特性，应用基于贝克模型的地面力学理论，分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用，对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化，对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算，结果表明车轮的展开减小了推土阻力，车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高。并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围．
其他文献
近年来,河南省安阳市社保局牢固树立"以人为本、优化创新"的培训理念,创新培训内容,改进培训方式,整合教育资源,围绕"实、新、活、严、导、用"六个字做文章,念好干部教育培训
学科建设是院校建设的基础性工作.学科是院校履行教学、科研和社会服务三大职能的基本平台.院校的科学研究和人才培养是按照学科进行的.院校的人、财、物配置的效益是通过学
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正> 亲水、亲油平衡值(Hydrophile LipophileBalance Value,HLB)的意义:表面活性剂属“两亲剂”(Amphilic Agents)物质,即在它们的分子结构中有亲水(极性)和亲油(非极性基团
漫谈超声波自动节水器北京金龙电子厂周金超声波节水器是利用超声波测距原理制作的非接触式电子水开关，目前市场上有自动淋浴器，自动洗手器，沟槽小便池自动冲洗器，单体小便池自动
:翻译就是用接受语复制出与原语信息最接近的自然等值体。要使译文自然、可读 ,在英汉互译中就须灵活运用“视点转换”这一翻译方法。视点转换包括正反转换、主体转换 (主要
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文对《建筑抗震设防分类标准》提出的按区段划分结构抗震设防类别思想进行了解读，提出按区段划分抗震设防类别时应注意的要点。
本文针对雷电破坏天气雷达的形式和途径,根据综合防雷设计的要求提出了新一代天气雷达具体防雷的设计方法。分别对固定站气象雷达和车载气象雷达的防雷设计做了说明,综合防雷
舒婷的诗歌蕴含着浓重的传统文化精神,这种精神主要体现在对传统的人文禀赋以及一种传统的男性品格的坚守,也体现了她对男权社会中女性自觉意识的一种认同。本文对舒婷诗歌中