随着移动机器人柔性及智能化程度的日益提升,基于多移动机器人的智能物流搬运系统在智能仓储、港口运输等领域的应用愈加广泛。如......

作为传统自动化立体仓库(AS/RS)的可替换系统，自动小车存取系统(AVS/RS)主要利用自动小车在物流仓库中进行货物出入库操作。本文应......

为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免......

自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)系统作为一种现代化集成智能输送系统,具有广阔的应用前景。本文以基于单向导引路径网......

为实现自动小车存取系统的实时控制，基于双重着色赋时Petri网（Colored Timed Petri Nets，CTPN）构建了RGVs系统（Rail—Guided Vehicles s......

为防止自动小车存取系统中轨道导引小车环路死锁现象,提出了一种基于Petri网和有向图的死锁控制方法。该方法首先应用有色赋时Petr......