【摘 要】
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为实现自动小车存取系统的实时控制，基于双重着色赋时Petri网（Colored Timed Petri Nets，CTPN）构建了RGVs系统（Rail—Guided Vehicles system，RGVs）的动态模型。同时为了提高RGVs系
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为实现自动小车存取系统的实时控制，基于双重着色赋时Petri网（Colored Timed Petri Nets，CTPN）构建了RGVs系统（Rail—Guided Vehicles system，RGVs）的动态模型。同时为了提高RGVs系统的存储效率，对RGV小车采用基于最短路径的调度策略。并针对RGVs系统的临界状态即将发生环路（环路链）死锁的状况，提出了一种死锁预防的方法。最后基于VC.NET验证其有效性。
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