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运动副间隙是保证机构能够正常装配和运行的必要条件,同时机构在运行过程中运动副受力产生变形和运动副元素相对运动产生的摩擦和......
建立了球铰的随机模型,在Stewart平台误差模型的基础上,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响,......