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建立了球铰的随机模型，在Stewart平台误差模型的基础上，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响，结果表明：球铰间隙对终端平台误差影响比驱动杆杆长误差的影响要大许多。此研究为该类机构的误差估计和精度设计提供了一种方法。
Stewart平台误差的蒙特卡洛模拟
【摘 要】
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建立了球铰的随机模型，在Stewart平台误差模型的基础上，利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长公差和球铰间隙对终端平台误差的影响，结果表明：球铰间隙对终端平台误差影响比驱动
【机 构】
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南京理工大学制造工程学院CIMS研究所
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年4期
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