直线航迹相关论文
本文研究了船舶直线航迹控制问题,本算法采用神经网络逼近模型中的不确定项,将动态面控制与后推法结合,消除了后推法的计算膨胀问......
会议
基于单信标测距的定位方法是水声定位技术的进一步发展,该文对直线航迹下的单信标测距定位进行研究。一方面,对于直线航迹,常规的......
对船舶在直线航迹运行过程中的控制方法进行研究。针对普通的控制方法没有涉及环境干扰和船舶的模型摄动等方面的影响,提出改进型......
船舶直线航迹系统受二阶不可积非完整约束,具有不完全驱动的特性,控制一直是难点。本文先采用变量重定义方法,将系统控制转化为对......
非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制......
耗散性系统理论自上世纪70年代提出以来在系统稳定性的研究过程中起到重要的作用。针对不同的供给率，耗散系统理论的侧重点也有所不......
学位
随着无人船技术的发展,智能控制逐渐运用到大型无人运输船舶上。在船舶航行过程中,经常会受到一些非线性因素的干扰。基于船舶运动......
