相平面分区控制相关论文
为研究半挂液罐车在液体晃动情况下的稳定性控制问题,根据等效原则,建立液体晃动的等效模型,并结合半挂车的刚体模型,建立半挂液罐......
当四容水箱系统包含非最小相位零点时,基于模型的控制策略的液位控制效果不理想,因此本文提出了更为实用的相平面分区法。它能直接......
通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法。其次,给......
通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区......
大功率随动试验台主要是用来为被测负载提供模拟环境。本文主要研究的是大功率随动系统的多电机同步控制，在此基础上设计了大功率随......
近年来,由于液压伺服系统与其他类型的伺服系统相比,具有液压元件的功率—‘质量比和力矩—惯量比(或力—质量比)大、快速性好、系......
