液压伺服系统相关论文
针对柔性臂等具有一定结构柔性的负载对液压伺服系统控制性能的影响,提出了一种基于输入整形器和代理滑模控制的复合控制策略。首先......
针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机......
针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。......
针对电液伺服系统半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,开发了一款基于Windows系统的半实物仿真平台原理样机。该平台借助G......
为保证折弯机在板材折弯过程中的稳定性及可靠性,设计了一种折弯机液压伺服控制系统,对折弯机工作运行状态进行控制分析,在此基础......
针对当前的海上舰船补给装置存在的不足,设计一种由串联式起重臂与并联式波浪补偿机构组合的混联式靠帮补给装置,实现目标船的位姿......
风洞试验是研究汽车、飞行器等模型空气动力学的有效手段。在风洞试验中,模型姿态角的调整是通过其支撑装置的运动实现的,其控制精......
重型车辆在研制出产品后,需要对车辆上的电子设备在各种路况进行测试和跟踪等实验,使车辆的性能达到标准。为了降低车辆的设计周期......
本文基于某具有垂荡、横摇、纵摇运动的串联三自由度重载摇摆台,设计了垂荡驱动液压伺服系统,该系统包含四组驱动子系统。针对四组......
工程结构抗震研究一直是土木工程领域的热点问题,实时混合试验是研究结构抗震性能的有效工具之一,其原理是将被研究的结构物拆分为......
针对半实物仿真平台理论和应用技术研究不足的问题,课题组以AMESim仿真软件为载体,开发了基于数据采集卡的液压伺服系统半实物仿真......
液压伺服系统课程教学中会涉及复杂高阶多项式形式的传递函数求解,形式复杂,简化困难,不利于学生理解.针对这一问题,简要介绍AMESi......
本文以基于负载口独立控制的液压伺服系统为研究对象,通过对该液压系统结构和工作原理的分析,提出了自抗扰控制算法,将其用于控制......
抗挤压保护结构(ROPS)是车辆驾驶室和运人厢体的重要防护措施,目前在煤炭行业没有针对矿用胶轮运输设备ROPS的相关检验检测能力.为......
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度......
液压伺服系统能够有效地搬移托举重载负荷,因此广泛地应用于外骨骼机器人驱动系统中.液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰......
本文介绍了QX62-400CNC轮辐旋压机的总体设计思路、主机机构、技术指标及其特点、性能.旋压工艺合理可行,设备性能与九十年代国际......
利用SIMULINK模块,对所建立的INMO结晶器液压振动模型进行了仿真,其仿真结果为该液压振动系统的参数优化和研究提供了可信的依据。......
针对HC轧机工作辊弯曲和中间辊横移液压系统的非线形和时变性等特点,提出了基于遗传算法的模糊RBF神经网络智能控制系统,将其应用......
介绍冷连轧机AGC和ATC的控制原理与控制方式,并分析了AGC和ATC在某冷连轧机上的应用。采用高精度和快速响应的液压伺服系统、实时操......
本文介绍了西门子超(超)临界汽轮机调门伺服控制系统,阐述了其伺服阀的控制逻辑和机械原理,介绍了其调门伺服系统的电气和液压控制......
本文通过对现代化大型高炉精确布料的讲述,说明了节流调节阀精度控制的重要性,并对2#高炉利用液压伺服比例系统控制节流调节阀简单的......
液压伺服系统因响应速率快、控制精度高、传动平稳、功率转化比大等特点在大型航天器控制应用领域中占有独特的地位,其结构和性能......
在分析IGV系统的组成和原理的基础上,搭建了IGV系统液压模拟试验台。根据液压模拟试验台相关部件的参数,在Simhydraulics中搭建了......
ME-B柴油机是介于MC传统柴油机和ME-C全电喷柴油机之间的过渡产品,俗称“半电喷”柴油机。其液压伺服系统同ME-C一样,由液压油供应......
某船主机型号6S46ME-B8.2 T Ⅱ,其液压伺服系统的液压泵(以下简称“HPS泵”)为斜盘式轴向变量柱塞栗,型号为PV 040 R1K1T1-NMFCX58......
[摘 要]文章介绍了高精度多段速热成形伺服液压机的特点,以及分析了热成形压机液压系统原理图。具体阐述了汽车轻量化的趋势及本公......
通过对连铸机结晶器在线调宽系统参数的优化、维修方法和设备缺陷不断的改进,保证了结晶器在线调宽技术的稳定应用,使连铸机能在同......
介绍了目前流控技术在机车车辆上的应用原理和装置结构特点.
The application principle and device structure characteristics o......
S型四辊压延机是轮胎生产的关键设备,帘嘏纠偏系统对提高帘布压延生产效率和压延质量极为重要。采用交流伺服系统改造纠偏装置,使四辊......
在液压伺服系统中,控制压力通常取为供油压力的1/2。在我国的汽轮机液压调节系统中,二次油压几乎也都取为供油压力的1/2。目前有的......
为适应机组安全稳定运行要求,实现水电厂“无人值班”(少人值守)的需要,槽渔滩水电厂经过调研,率先在单机25MW的轴流转浆式机组上,......
为使高水头作用下防渗涂层的耐击穿厚度试验更为便利,在已有大型聚脲涂层耐击穿厚度试验装置的基础上,通过技术改进,提出了一种便......
从现代控制理论角度阐述了液压伺服系统的设计方法,结合实例介绍了液压伺服系统中的外干扰补偿法,并以数据资料验证外干扰补偿法的显......
本文着重研究了已获得的模型参考自适应算法在液压伺服系统微机实现中遇到的一些具体技术问题,包括微机实时控制软件包的编制,参考......
对环件轧制的变形几何区进行了定性及定量分析,推导了诸过程参数之间的运动学关系.对过程控制中液压伺服系统与电机伺服系统的动力学......
在介绍了连轧管机中的辊隙控制的液压伺服控制系统的基础上,对该系统实际生产中的出现的油温过高故障进行了系统地分析,找出了故障......
前言我们于1975年研制成功的3-YZF-Ⅰ型仿形头,与配套的液压仿形铣床组成了具有气液反馈的液压伺服系统。它由仿形铣床、油泵站、......
到目前为止,世界许多国家的学者对桥梁振动控制和超载控制作了不少研究,提出了诸如TMD、MTMD等控制措施,这些研究对超载效应考虑不......
轧机的液压压下及厚控系统,经过十多年的研制和生产实践,已日趋完善。由于轧机的工作负荷大,速度、精度高,且为连续生产,这就要求......
本文结合300四辊轧机工作辊与支承辊液压伺服系统的负载交联干扰问题,讨论了多通道液压控制系统的负载耦合与消扰问题,在理论上论......
本文系统地阐述了液压伺服系统的特性,还包括控制阀的静特性及其系数,速度特性,工作精度等。给出一些有用的物理概念,计算公式,技......
车辆驾驶模拟器的姿态仿真,是模拟器所要仿真的主要内容之一,也是难点之一。本文着重论述了姿态仿真的基本特点,阐述了利用液压伺服系......