矿井救援相关论文
环境探测在矿井灾难发生后对救援人员的营救工作有重要参考价值，四旋翼自主飞行器克服了矿井下地面救灾设备的缺陷，更好地实现了探测......
煤炭一直是我国的主要能源,煤炭的安全生产对我国经济发展至关重要,而矿难的发生正在使得矿山救援变得越来越重要。及时有效的矿山......
近年来,机器人技术得到了快速的发展。与单机器人系统相比,多机器人系统有着无法比拟的优势,然而多机器人系统能否优于单机器人系......
我国是矿井灾害事故的高发国，事故发生时无法及时搜救被困人员会给社会和家庭造成巨大的损失。当矿井发生自然灾害或生产事故时，避难......
根据矿井救援工作的实际需要,设计并实现了矿用救灾无线通讯系统的管理软件。该系统软件采用SIP、SNMP与自定义协议相结合的方式实......
作为矿井抢险救灾过程不可缺少的设备,矿井应急救援通信装备向来受到行业的重点关注,相关研究的大量涌现也能够证明这一认知,基于......
矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少......
节点部署对网络的运行情况和寿命有很大的影响。论文通过无线多媒体传感器网络（WMSN）在井下救援系统的应用，研究了基于能量均衡的异构......
根据矿井救援工作的实际需要,设计了一种便携式矿用救灾无线通信系统.该系统采用WiFi网络宽带无线通讯技术,快速组建井下应急救援......
无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor Network,WMSN)是在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基础上发展......
学位
矿井应急救援通信装备是矿井救护队抢险救灾过程中不可缺少的设备，但由于煤矿空间、环境条件的制约，在灾区救援过程中最大限度的减少......
针对羊场煤矿,选取巷道节点,根据节点坐标,计算巷道实际长度和当量长度,构建当量长度邻接矩阵,基于蚁群算法和MATLAB仿真平台,得到......
针对煤矿危险环境以及矿井事故救援中切割作业难度大、操作繁琐以及效率低等问题,设计了一款井下切割装置,并对井下设备的钢板、锚......
对矿山井下救援及探测机器人的结构及控制模块进行了设计。在结构设计方面，采用Creo2.0有限元软件，选取强度、耐腐蚀性良好的合金钢......
