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为了研究有机玻璃研抛机器人自动化工艺，本文首先介绍了机器人研磨抛光工艺系统，然后以相关的理论为基础得到了工件表面材料研磨抛光......
为了提高加工效率,提出了一种安装盘状工具在大型曲面上进行自适应研抛加工的机器人,可以在行进中进行作业。在分析了大型曲面的特......
本文紧密围绕国家高技术研究发展计划(“863”计划)“大型曲面自主研抛作业微小机器人技术”和国家自然科学基金项目“自定位微小......
吉林大学智能精密制造专业团队提出了一种新的技术思想,即利用小型装备对大型自由曲面进行精整加工。本文以研抛大型自由曲面微小......
随着汽车、家电、航天工业等高新产业的迅速发展,对零件表面的质量要求越来越高。传统的手工抛光费时费力,而且精度都难以保证。利......
本文针对大型自由曲面的研磨抛光加工,提出采用机器人技术完成研抛作业的方案,利用UG软件建立了研抛机器人基于特征的参数化模型,......
