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碰撞检测及后处理相关论文
基于动态限值电流曲线实现码垛机器人的碰撞检测功能
对于一定的码垛布局和工艺,码垛机器人作业具有周期性重复的特征。这种重复性不仅体现在路径,速度和加速度等运动学参数,在动力学......
期刊
码垛机器人
动态限制扭矩
碰撞检测及后处理
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