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对燃气射流车仿真训练系统进行了总结，并对其涉及到的关键技术洗消与发烟数学模型、洗消效果评估模型、洗消射流、发烟烟幕的三维动......
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"基于装配的多机器人虚拟生产平台的研究"课题,为国家863计划智能机器人主题的应用基础研究课题.该课题以装配环境下应用多机器人......
该文将装配过程进行分解,详细讨论了柔性装配系统中上述周边设备对产品的可行装配序列集及可行装配路径的影响,提出了动态约束(Dyn......
使用OpenGL图形库中的图形函数，设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验，给出......
针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检......
在五轴数控加工中，由于五轴控制允许刀具处于自由状态，因此，除了刀具与被加工表面干涉外，还将引起刀杆与相邻曲面的碰撞。这些碰撞将影......
为研究局部可重配置机床各模块间运动关系并防止模块间可能存在的碰撞干涉现象,针对局部可重配置机床部分模块需要更换或升级的特......
供电、供水、排水系统、通信、煤气等管线都采用直埋的形式暗敷于地下,缺少系统规划.综合管廊实现了管道集中布置,方便后续施工和......
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碰撞干涉检验是数控仿真的主要目的之一。本文把碰撞干涉分成了4种不同的情况，对不同的情况提出了不同的检测方法，对刀具的切削部分......
本文提出基于SketchUp软件采用目视的方法进行三维管线碰撞检验,对某项目管线三维建模后对其交叉处进行探讨,为数据质量的提高提供......
