【摘 要】
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"基于装配的多机器人虚拟生产平台的研究"课题,为国家863计划智能机器人主题的应用基础研究课题.该课题以装配环境下应用多机器人作业为背景,探寻适于装配作业的多机器人协调
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"基于装配的多机器人虚拟生产平台的研究"课题,为国家863计划智能机器人主题的应用基础研究课题.该课题以装配环境下应用多机器人作业为背景,探寻适于装配作业的多机器人协调合作策略,并研究虚拟生产平台的系统建模、生产过程控制、多机器人协调合作、机器人手臂的碰撞检验以及意外故障的处理策略等关键问题,最终构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台.多机器人虚拟生产平台的研究作为先进制造技术(包括VM)中一个最基本的单元和关键技术,不仅具有理论研究价值,而且虚拟生产平台是虚拟制造技术走向实用所必须解决的问题.尤其是在大中型企业的生产线上,多机器人离线编程、装配拟实及应付突发事故等问题,都是实际生产中所迫切需要解决的问题,具有极大的实用价值和经济潜力.在飞机制造、汽车装配、家用电器、通讯器材、电器电子行业也都有广泛的应用前景,对于中国先进制造业的发展乃至社会经济的各个方面都将产生深远的影响.
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