离散多智能体系统相关论文
本文研究了离散的多智能体系统的一致性以及可控性问题,其主要的内容包括:1.首先介绍了图论知识,给出了在研究一致性问题和可控性......
学位
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速......
由于多智能体系统在现实生活中的广泛应用,近年来,关于多智能体系统协同控制的研究受到了许多领域的关注。协同控制意味着个体仅通......
研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链。假设系统中存在不一致的常数时......