本文研究了离散的多智能体系统的一致性以及可控性问题,其主要的内容包括:1.首先介绍了图论知识,给出了在研究一致性问题和可控性问题上所用到的重要矩阵,且对在研究此问题中所能用到的一些判据或理论方法进行了介绍。2.分析了无时滞情况下时离散系统的一致性,利用Perron Frobenius定理分析了一般形式的离散多智能体系统,然后利用Z变换和Nyquist稳定判据对有时滞情况下的时离散系统的一致性进行了研究。最后利用矩阵的转换和盖尔圆定理研究了观测器协议下离散系统的一致性。3.研究了时离散系统的可控性。首先研究了一阶系统在单时滞和多时滞情况下的可控性,利用PBH判据得出可控条件。然后分析了二阶离散系统的可控性,同样也是在单时滞与多时滞两种情况下进行分析的,通过运用增广矩阵、行列式、可控矩阵等得出了可控条件。4.研究了线性离散系统的可控性,同样是分为两种情况,一类是只有状态时滞,另一类是同时有状态和输入时滞,通过引入矩阵序列来研究其可控性。并研究了切换拓扑下Leader-follower系统的可控性。最后通过例子进行了验证。