干涉合成孔径雷达（Interferometry Synthetic Aperture Radar,In SAR）是伴随现代信息技术的发展顺势而生的一种雷达观测技术,它具有......

自二零零一年九月进入上海交通大学数学系博士后流动站以来,主要以国家博士后基金项目"秩滤波的收敛性理论及小波的正交性"为研究......

将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波......

基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上,进一步提出一种非线......

针对非结构化环境下移动机器人组合导航系统中存在的时变或非高斯噪声,将秩滤波器（rank Kalman filter,RKF）与交互式多模型算法（inter......

基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalm......