基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxdong2009

【摘要】

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基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用一组不等式可确定该二维平面上参数的稳定区

【作者】

：

方斌

【机构】

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南京理工大学自动化学院

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

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2011年2期

【关键词】

：

稳定裕量逆Nyquist PID控制器参数稳定域二阶时滞系统 stability margin inverse Nyquist PID control

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基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用一组不等式可确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了确定二阶时滞系统PID控制器参数稳定域的方法.在此基础上,针对稳定裕量指标,也给出相应的PID控制器稳定域的处理方法.仿真实例验证了该算法的有效性.

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