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摘 要：為提高双足机器人的步行性能，提出基于五质心倒立摆模型的节能步态规划算法。算法包括步态参数优化算法和步态合成算法。步态......
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
城市建筑密度在研究城市内涝的过程中与城市不适水率分布情况紧密相连，它还是城市发展规划的一个重要指标。通过使用Suomi-NPP/......
利用DMSP/OLS NTL遥感影像数据,采用相关分析和回归分析探测灯光强度与GDP的密切程度.实验结果发现：在省级尺度下,多年DMSP/OLS NTL......
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随着GIS技术飞速发展和遥感的应用,使得大范围细小网格上的农业气候资源各要素的计算成为可能。论文提出构建农业气候环境信息网格......
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