突变搜索相关论文
路径规划作为移动机器人系统执行任务的关键技术之一,一直以来都是该领域研究的重点。移动机器人的路径规划算法分为所有环境信息......
针对粒子群优化(PSO)算法在全局路径规划时存在收敛速度快但容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的PSO算法。利用随迭代次数递......
