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流体驱动的微管道机器人的研究与设计
微管道机器人是一种用于管道检测、清理或者维修的特殊机器人。它在军事装备、工业运输和燃气供应等领域的管道检测中有着较广的用......
学位
微管道机器人
管流驱动
缺陷检测
力学分析
流场仿真
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