类复数矩阵相关论文
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算......
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文＾［１￣３］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法......
