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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法
针对具有矢量观测的卫星姿态估计问题。提出一种基于Marginalized粒予滤波(MPF)的算法.采用Rao-Blackwellization技术,将卫星模型状态......
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姿态估计
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