紧急避让相关论文
车辆行驶在道路上,前方突然出现障碍物,导致的交通事故并不少见。行车时,前车突然发现障碍物,应该如何正确处理呢?正确的紧急避险......
为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略.针对目标车道无车辆、有......
为了提高汽车高速紧急避让行驶安全性,提出一种汽车紧急避让问题求解方法.基于滚动时域混合整数线性规划(RHC-MILP),通过引入逻辑......
在海上碰撞事故中,商船与渔船碰撞的案例占了很大比例,在这些事故当中存在着哪些共性呢?现就本人亲历的一次商船与渔船的紧急避让,......
2006年8月29日,湖北省应城市一辆农用车为紧急避让一名小孩,导致农用车倾覆,车上18人均受伤,伤者被送往应城人民医院抢救。......
6月1日下午17时许,巴南区茶福路往木洞方向10公里木箭湾大桥处发生一起交通事故,一辆从重庆涪陵开往巴南木洞方向的农用车与一辆东风......
紧急避让辅助驾驶技术是实现大客车无人驾驶的关键技术之一.引入曲率连续变化三次B样条函数设计紧急避让路径,基于二自由度的车辆......
江苏省东台市南边的小镇上有一位姓杨的拖拉机手,开拖拉机搞货物运输十几年,从来没有出过事故,可是去年夏末违章运载一次,却出了大......
(1)前车变道紧跟行。行驶在高速路或快速路上时,前车突然打转向灯,变换车道。碰到这种情况,有可能是前方路中间有障碍物,或前方发生事故,......
停船操纵是一种重要的船舶操纵,尤其是从避让的角度出发.由于在停船过程中船舶的运动极为复杂,因而研究这种操纵运动是很必要的.本......
案例:2014年3月某日,江西兴国县胡某在驾驶小车行进过程中,为抄近道突然跨越道路中心的黄色双实线左拐调头,驾驶摩托车紧随其后同向而......
不少手扶拖拉机驾驶员都有这样的经历:手扶拖拉机在平直的道路上行驶紧急避让障碍物时,按常规操作缩油门捏方向手柄。结果拖拉机并不......
编辑同志:两个月前,我驾车在一条高速公路入口处领取车辆通行券后,约行驶了10公里,突然发现前面车道中间堆积着大量被前车抛洒的货......
自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆......
为从车辆行驶安全的角度出发,揭示紧急避让情况下驾驶员心理负荷的变化,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统和动态GPS,进行......
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据报道,在原南京长江大桥上,由于前方一辆汽车明暗不定的尾灯讯息,引起一位中巴司机的视觉错幻,作出紧急避让,由于动作失误,结果中巴撞上......
今年第4期介绍的Scandoo网站可以搜索并识别出危险的站点(即《紧急避让危险网站》一文).不过由于特别需要,一定要访问这些有的危险的站......
对汽车操纵动力学特性进行研究是保证汽车高速行驶安全性的重要手段。汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问......
根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验 ,分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施 ,并对不同措施的优、缺点......
汽车保有量激增,交通事故频发已经成为一个严重的社会问题。研究发现公路异常停车以及车车间缺乏信息交互极易引发交通事故。因此,......
考虑轮胎侧偏特性的非线性,在MATLAB/Simulink中建立了非线性两自由度汽车紧急避让转向模型,并通过实车试验验证了模型的正确性。......
汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题,也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学......
基于力的分解与传递原理、动量定理,采用对称式增力连杆机构、TBR型直线滑动单元等结构,设计了一种新型紧急避让救生汽车座椅,并建......