线性子系统相关论文
针对目前的自适应结构不利于Hammerstein预失真器进行参数更新,尤其是不利于线性子系统参数更新的问题,该文在间接学习结构的基础......
本文研究了非定常非线性系统的解耦控制理论 ,该理论不仅将非定常非线性系统的输入和输出之间的交叉耦合关系化为一一对应关系 ,从......
本文首先给出了基本非线性元件的各阶传递函数及非线性电路的高阶阻抗函数和高阶导纳函数的串、并、混联等性质;同时,讨论了非线性......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法．将机械臂的轨迹跟踪系统考虑为由线性子系统、非线性关联组成的不确定性......
本文研究受限柔性连杆机器人的力／位置控制问题．首先导出受限柔性机器人的动力学模型，然后借助于微分几何理论将动力学模型转化为仿射......
研究了含控制滞后Ｗｉｅｎｅｒ模型的辨识．在一定条件下，这一模型满足一组回归函数．利用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数部分和可以求得回归函数在若干点上的估计．基于这些估计......
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹．采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可......
利用线性系统脉冲响应函数的概念，采用矩阵摄动法对非线性系统受随机激励的响应进行分析，得到了求解此类问题的一般途径，给出算例，并讨......
本文利用稳态和动态信息提出了一种辨识Wiener模型的新方法一两步法，该方法利用阶跃输入信号获取非线性增益的强一致性估计；利用不同......
最早的正弦稳态非线性系统的频域分析方法是由Volterra提出的Volterra传递函数法(VSM),但VSM只能近似分析弱非线性系统,无法确定误......
简要回顾在非线性微波计算机辅助设计方面的进展及其潜在能力,着重说明大信号建模技巧及分析技术。所讨论的分析方法包括时域,谐波......
