线性无偏最小方差估计相关论文
本文以事后外弹道跟踪测数据处理过程为线索,将外弹道跟踪测速数据作为主要研究对象,对若干外弹道跟踪测速数据事后处理新方法进行......
学位
本文研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下同......
随着信息科学、人工智能等技术的飞速发展,多传感器网络化系统受到广泛的关注。然而,由于系统模型的复杂性和工作环境中的许多不确......
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估......
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的......
在给定的线性模型下,讨论了在设计阵列亏秩时,最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较.得出了在一......
线性无偏最小方差估计与最优加权最小二乘估计是线性模型下两种最常用的估计方法.前者估计性能优于后者,但需要被估计量的一、二阶......
讨论了Gauss-Markov（简记为）估计与最优加权最小二乘估计之间的关系，证明了即使模型噪声方差阵不可逆，在一定条件下GM估计与最优加权最......
研究在距离和径向程度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后......
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的,但实际上测量噪声存在着一定的相关性,因而会引起滤波精度的损失......
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航......
在给定的权回归模型下，讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较，得出了在随机误差方差矩阵可逆......
考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题.建立了一种最优区间估计融合模型--凸线性组合融合,并给出搜索最优权系数的......
已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互......
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以......
基于线性无偏最小方差估计理论,提出了一种任意相关噪声线性系统异步状态向量融合算法.该算法将融合中心的采样周期设定为传感器测......
基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时,在增益阵中引入了测量噪......
在已知的线性模型中，考虑加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计的结果的差异。发现在两种条件下，加权最小二乘估计与线性无偏最小......
研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下,利用线性无偏最小方差估计的基本理论,通过对异类传感器的状态估计采用顺......
本文推导了协方差矩阵的对称分块表示法。作为这种表示法在控制工程中应用的实例,对B.Friedland的递推滤波中的常值偏差处理法,在......
期刊
