结式消元相关论文
多项式代数是一种基础、典型的非线性代数,可以用来描述和处理各种非线性科学问题.多项式代数的经典内容在于建立存在性理论和方法......
结式消元法在求解特定谐波消除脉宽调制变换器的开关角度时会遇到中间表达式膨胀耗尽内存的问题，为此文中提出基于多项式插值的方法......
提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个......
空间并联机构的位置正解是已知并联各杆的长度确定末端平台的位姿。以6．5平台型空间并联机构为研究对象进行位置正解分析，使用方向余......
设一个多项式方程组中的方程个数为m＞0,变元个数为n＞0,该文在m=n的基组结式消元法的基础上,针对m≥n的情况,建立了相应的理论,构造了......
对于只含(或简化后只含)R,P,C和H副的串联机械手,已知运动副类型和相应的机构参数等信息,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩......
采用动平台四个铰心的绝对坐标作为输出变量,用结式消元法对空间4自由度并联机构进行了位置正解分析,得到了其7次的一元输入输出方......
空间机构的运动学研究是机器人机构学研究的最重要也最基础的部分,给机器人机构的实际应用提供理论支持。本文以空间一般7R串联机......
研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的......
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚......
选定其中的一个5元构件为固定构件,对一种9杆巴氏衍架装配形态进行了分析.如果将该固定构件去掉,这一问题等同于一个平面8杆12副阿......
