【摘 要】
：
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与
【机 构】
：
电子科技大学电子电子机械系,四川大学制造科学与工程学院,四川大学制造科学与工程学院 成都610054,成都610065,成都610065
论文部分内容阅读
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。
The structure design of a new type of virtual axis machine tool with four degrees-of-freedom space parallel mechanism as the main feeding mechanism and two-way movement table to realize multi-coordinate numerical control machining is proposed. The virtual axis machine has a large work space, dexterity, position and attitude decoupling and so on. The degree of freedom of the main feed mechanism is calculated, the method of inverse position solution is given, the closed equation with the correct position is deduced, and numerical examples are given.
其他文献
随着新周期规则的修订，FIG新版《2013-2016竞技健美操竞赛规则》出现了一批新增难度动作，为此，本文对新规则新增难度动作的相关内容进行了研究。研究指出：2013版新规则在A组、B
目的：探讨MRI动态增强曲线呈平台型的乳腺病灶的磁共振影像特点及DWI-ADC值对其良恶性病灶的鉴别诊断价值。方法：研究搜集在乳腺MRI动态增强扫描中呈平台型曲线的患者，共60例患
评价醋酸、碘液染色后直接肉眼观察、宫颈细胞学检查在宫颈癌筛查中的应用价值,为在现阶段宫颈癌高发且经济落后地区制定宫颈癌及其癌前病变的筛查方案提供依据。方法:在新疆
党的十九大报告提出，深化金融体制改革，增强金融服务实体经济能力。顺应时代发展趋势，近年来，浙商银行宁波分行牢牢把握金融服务实体经济的本质要求，坚持深化改革、积极创新、回归
周平安教授为我国知名的中医专家,为北京中医药大学东方医院首席专家,为国家中医药管理局和北京市流感防治专家组成员,多年来治疗呼吸道病毒感染有独到经验。他对甲型流感进
我国地域广阔,人口分布高度集中,受气候影响,近期各地自然灾害频发,给我国造成了巨大损失。如何实现快速精准救援,减少人员伤亡和经济损失,是我们所面临的一个难题。突发事件
布鲁尔为捍卫强纲领而进行科学与宗教的类比论证。类比的第一阶段是对科学的涂尔干式探讨,效仿宗教将科学知识归为意识形态以解构其神圣性。第二阶段则援引图宾根教会史学学
三农媒体面临诸多危机,但更大的发展机遇也随之出现。相对于主流大报的高端化,都市报的市民化,地市报的本土化,留给三农媒体的生存空间只有专业化一条路。定位为"独特价值三
<正>当前,第二批党的群众路线教育实践活动正在师旅团党委机关和基层党组织陆续展开。从教育开展的情况看,师旅团党委机关普遍对教育实践活动比较重视,抓得比较扎实,但少数基
<正>习主席在党的群众路线教育实践活动工作会议上对"四风"问题的深刻剖析,鞭辟入里,发人深省。纠"四风"正作风是一项紧迫而艰巨的任务,必须紧紧抓住重点关节聚力用劲,才会取