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大型舰船甲板存在变形，其变形对舰载武器系统的精度有很大影响。为监测舰船甲板的变形，提出基于多个惯性测量单元（inertial measuring......
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最......
为测量大型舰船甲板的变形，提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．......
为保证舰上火炮、导弹等武器系统和雷达等观测系统的正常运行，需要舰上的惯性导航系统提供具有一定精度的航向、姿态参数和他们所在......
