群集机器人相关论文
群集系统的分群行为，表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式，分群行为不仅弥补了单一组群运动难以......
群集机器人的协同避险,表征为机器人对外部威胁的集体应对行为。针对基于"平均一致性"规则的速度选择机制在群集机器人协同避险过......
针对群集机器人的分群问题，以E—puck群集机器人系统为研究平台，从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发，提出了一种基于自组织结......
提出了一种求解群集机器人协作任务规划问题的均分点蚁群算法（EDPACA）。通过多组蚂蚁群相互协作搜索，构架了一种新蚁群算法的解结构，并......
